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科普館六自由度VR汽車駕駛模擬器
發布時間:2024-03-05 09:45:42

  (1)車輛模擬駕駛,該款設備用于5G遠程駕駛,系統包含:120°弧形幕、投影融合系統、視景仿真系統、六自由度運動模擬器、實車操控系統等;

  (2)表現車輛行駛中基本的車輛運動模型,通過車輛動力學計算,再現車輛行駛過程中的位姿。車輛位姿由Pitch、Roll、Yaw、Sway、Surge、Heave六個方向組合實現;

  (3)六自由度體感設備具備a、β、y三個角度姿態和X、Y、三個軸向平移共六個自由度的運動,即模擬出車輛的顛簸、轉向、上坡、下坡、加速、減速等主體姿態。六自由度體感設備采用德國倍福高性能雙核主站+EtherCAT高速總線+運動控制模塊+臺達A2E系列伺服驅動器,速度響應及控制性能在行業中處于領先地位,控制軟件可以修改位姿幅度、電缸速度和加速度等系數:

  (4)所有的結構件、伺服驅動組件在設計過程中都預留了足夠的強度、剛度余量,選用了安全等級較高的標準緊固件和電連接器,動作系統無奇異結構并且完全摒棄了液壓系統,控制軟件層也設置了緊急狀況處理程序,足以保證產品的安全性。


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關鍵詞: 車輛模擬駕駛
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