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并聯(lián)機器人在上世紀90年代才真正引起廣泛注意，具有剛度高、速度快、柔性強、重量輕等優(yōu)點，與串聯(lián)機器人一起構(gòu)成工業(yè)機器人的重要部分。在食品、醫(yī)藥、電子等輕工業(yè)中應(yīng)用最為廣泛，在物料的搬運、包裝、分揀等方面有著無可比擬的優(yōu)勢。近兩年，隨著并聯(lián)機器人在市場中的應(yīng)用日益從廣泛，已成為工業(yè)機器人需求增長的新生力量。
所謂，工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。
主體即機座和執(zhí)行機構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度;驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構(gòu)，用以使執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作;控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令信號，并進行控制。
自由度并聯(lián)機器人(Delta并聯(lián)機器人)
自由度并聯(lián)機構(gòu)種類較多，形式較復(fù)雜，主要有三自由度和六自由度并聯(lián)結(jié)構(gòu)，廣泛應(yīng)用在飛行模擬器、6維力與力矩傳感器和并聯(lián)機床等領(lǐng)域。其特點有：
結(jié)構(gòu)緊湊，剛度高，承載能力大;
無累計誤差，精度高;
占用空間小;
速度快，運動性能佳，
部件磨損小，壽命長
應(yīng)用領(lǐng)域
并聯(lián)機構(gòu)多用于需要高剛度、高精度、高速度，無需大空間的場合，具體應(yīng)用包括：
1、食品、醫(yī)藥、電子、化工行業(yè)的分揀、搬運、裝箱等。
2、模擬運動;如飛行員三維空間訓(xùn)練模擬器;工程模擬器，如船用搖擺臺等;檢測產(chǎn)品在模擬的反復(fù)沖擊、振動下的運行可靠性;娛樂運動模擬臺。
3、并聯(lián)機床
4、對接動作;如宇宙飛船的空間對接;汽車裝配線上的車輪安裝;醫(yī)院中的假肢接骨。
5、承載運動;如大扭矩螺栓緊固;短距離重物搬運。
6、金屬切削加工;可應(yīng)用于各類銑床、磨床鉆床或點焊機、切割機。
7、可用于測量機，用來作為其他機構(gòu)的誤差補償器
8、微操作機器人;用于微動機構(gòu)或者微型機構(gòu)
9、機器人關(guān)節(jié);可用作機器人的關(guān)節(jié)，爬行機構(gòu)、食品、醫(yī)藥包裝和移載機械手等
我國的并聯(lián)機器人起步較晚，技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用水平與國外仍有差距，但隨著近年國內(nèi)各行業(yè)的發(fā)展，涌現(xiàn)大量并聯(lián)機器人企業(yè)，在市場和人才的共同作用下，國內(nèi)并聯(lián)機器人也大有趕超國外之勢，并且國內(nèi)擁有國外很多無法具備的先天優(yōu)勢，產(chǎn)業(yè)鏈、價格成本、技術(shù)更新以及市場促進都在激勵這個行業(yè)的發(fā)展，其中南京全控這家專業(yè)研發(fā)定制三/六自由度運動平臺的企業(yè)最為代表，其所生產(chǎn)的產(chǎn)品應(yīng)用到飛行、賽車模擬領(lǐng)域，更是與國內(nèi)5G研發(fā)企業(yè)合作一系列包括5G遠程客車駕駛、5G遠程采礦挖掘機操控等項目，都預(yù)示這這個行業(yè)在國內(nèi)的進步，同時，也有專家預(yù)測“并聯(lián)市場需求即將迎來井噴式增長”。
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