一区二区中文字幕_91免费观看_日韩中文字幕视频在线观看_欧美理伦片在线播放_久久精品色欧美aⅴ一区二区_欧美久久久久久久久中文字幕

11.2.1 外部通訊

l 硬件接口：RJ45、Wi-Fi等接口或者相應(yīng)的擴(kuò)展能力；
l 軟件協(xié)議：CANOpen/EtherCAT/RS232/RS485（ModBus）/TCP/UDP

11.2.2 內(nèi)嵌調(diào)用

l 提供SDK開發(fā)包，具有接收控制命令和返回狀態(tài)信息（可通過姿態(tài)正解算法回傳當(dāng)前平臺(tái)姿態(tài)），開發(fā)包格式包括C++/C#/Matlab/LabView等